常見問題

裝置定義

什麼是 MEMS 加速度感應器?  

MEMS 加速度感應器是測量加速度的靜態力或動態力的微機電系統。 靜態力指地球引力。 在地球表面上,一切物體都以定義為一個「g」的加速度下落,一個「g」大約等於 9.81 m/s² (32.17 ft/s²)。 通常,「g」用作加速度單位,而不用 m/s² 或 ft/s² 表示加速度。 動態力在運動或振動作用於加速度感應器本身時產生。 加速度感應器支援以下功能,如螢幕旋轉、硬碟機保護、互動式遊戲中的手勢識別、電源管理中的活動監控等等。  

什麼是 MEMS 陀螺儀?  

MEMS 陀螺儀是偵測圍繞三個軸的旋轉(俯仰、偏航和橫滾)速率(單位度/秒)的微機電系統。 MEMS 陀螺儀目前在手持電子裝置中用於影像穩定化,GPS 輔助和使用者介面,全球範圍內這些裝置的市場正在迅速擴大。

什麼是地磁感應器?  

地磁感應器是偵測沿著多個軸的地球磁場的感應器。 它們是唯一的提供絕對航向(方向)資訊的感應器。 在與加速度感應器和陀螺儀配合使用時,磁強感應器改進了 GPS 的地理位置服務。

我需要什麼類型的行動感應器? 

請查看下表,大致瞭解每種類型的行動感應器測量什麼以及每種行動感應器的限制。

行動感應 101

  測量 限制
加速度感應器
  • 重力加速度與直線加速度的向量和(公尺/秒2)
  • 提供用於校準偏航陀螺儀與橫滾陀螺儀的重力向量
  • 動態條件下干擾較大
  • 可進行濾波減少輸出的干擾,代價是回應慢
羅盤
  • 上游感應器測量 x,y,z 軸的磁場強度
  • 如無局部干擾,平面(地球 x-y 座標)向量和指向磁北(絕對方向基準)
  • 用於校準偏航陀螺儀
  • 極易受局部磁場影響 通常回應較慢
  • 限制 PCB 的佈置
陀螺儀
  • 旋轉的角速率(度/秒)
  • 回應迅速且平穩
  • 讓系統在存在磁場的情況下也能正常工作
  • 資料必須定期以高速率整合,以便計算方向向量
  • 無絕對基準
  • 易漂移
  • 電流消耗大
高度計
  • 高度/大氣壓力 (kPa)
  • 增加了 GPS 高程
  • 環境影響
  • 低解析度
Kionix 提供哪些開發工具?  

Kionix 提供開發套件和電路板以及評估板,從而為客戶提供一個簡單的環境,讓他們可以在其中著手開發包含 Kionix 加速度感應器的應用程式、韌體及原型。 Kionix 目前為所有 Kionix 加速度感應器提供了 Kionix 加速度感應器應用程式和韌體開發套件EZ430-C9EZ430-F2013 開發板及工具,還提供了 評估板

什麼是引腳相容性?  

許多 Kionix 零件與我們競爭對手的產品實現了引腳相容。 引腳相容意味著類似功能分配給兩種產品上每個對應的引腳。 此外,兩種零件具有相同的封裝尺寸和引腳佈局。 這樣,Kionix 零件可以作為競爭對手零件的直接替代件。

為何 Kionix 零件具有不同的引腳分配和封裝尺寸?  

Kionix 零件具有多種封裝尺寸和引腳分配。 引腳的數目和分配受到特殊應用積體電路功能集的約束。 例如,引腳數目受到以下因素影響:偏置引腳數目、中斷引腳數目、零件有無數位介面以及零件使用哪種協定(I2C 或 SPI 或者兩種)。 一些零件是純模擬零件,而另一些可以透過 SPI 和/或 I2C 通訊協定連接。 並且,一些零件具有其中一個或兩個中斷引腳支援的嵌入式引擎,如資料就緒、輕觸/兩次輕觸、自由落體、運動、方向等。 最後,我們的一些產品實現了與競爭對手產品的引腳相容。

另一方面,封裝尺寸也因感應元件和特殊應用積體電路的尺寸而異。 這兩種矽元件影響最終封裝能夠有多小。 此外,客戶時常要求我們滿足預定的體積和引腳分配。

請查看以下我們的加速度感應器及其對應引腳數目清單:

10-pins:  KXCJ9, KXTJ9, KXTI9, KXTIA, KXTF9, KXTE9, KXSD9, KXUD9, KXTH9, KXTC9
12-pins:  KXTJ2
14-pins:  KXSS5, KXTH5, KXSC4, KXSB5, KXR94, KXRB5, KXD94
16-pins:  KXTIK, KXTC8

感測器模組

什麼是感應器模組?  

感應器模組是一種軟體,可透過智慧方式將數種感應器的資料結合起來,作為改善應用或系統性能之用。結合來自多個感應器的資料也能夠更正個別感應器的缺點,以便計算出正確的位置與方向資訊。

請造訪我們的 感應器模組頁面 以瞭解更多資訊。

感應器模組如何在不同作業系統中工作?  

感應器模組可在多種作業系統中工作,包括 Google's Android OS、Apple's iOS 和 Microsoft's Windows OS。 但是,每種平台都會帶來自己獨有的一系列感應器模組挑戰,為了最大限度地增強感應器功能和使用者體驗,必須克服這些挑戰。

由於這些平台差異巨大,及早接觸開發硬體和軟體對於感應器供應商極為重要。

通常,感應器供應商的目標就是與它們的技術合作夥伴及它們共同的客戶合作,一起克服這些挑戰。

Sensor Manager Architecture

FlexSet™

什麼是 FlexSet™?  

Kionix FlexSet™ 是業界唯一由使用者控制的功率與雜訊最佳化工具。 Kionix 提供線上以及可下載的 圖形使用者介面 ,使得完整的功率與雜訊參數自訂能夠應用於設計和資訊/教育方面的用途。

設計者可以輕易地調整功率與雜訊參數,根據他們獨特的應用程式需要建立完全自訂的解決方案。可以利用 FlexSet™ 將數值調整以達成無以倫比的系統性能與低功率,提供設計者現今最全面性與最靈活的加速度器最佳化功能。

新技術已內建於 Kionix 最新的加速度感測器,包括 KX022 (2x2mm) 和  KX023 (3x3mm),並且將成為日後 Kionix 的低功率、高性能產品的基石。

FlexSet™ 工具是如何運作的?  

藉由互動式 FlexSet™ 使用者介面,設計者能夠瞭解如何調整他們的功率與雜訊選擇,以便符合系統需求並且獲得最佳性能輸出。 

此工具為設計者在自訂加速度感測器參數時會有的實際登錄選擇代表,因此能夠讓系統設計者透過精確的設計參數選項調整他們的系統性能。設計者可控制各種操作設定的廣泛選項選擇以及下拉式選單,包括資料輸出取樣率 (ODR)、取樣平均值、操作模式、取樣緩衝、頻寬以及更多內容。

與選取數值相應的輸出將會顯示在使用者控制面板旁邊的圖形中。  圖形將會隨著數值的調整而動態地改變,同時也包括一個「比較情況」模式,讓設計者能夠針對不同的設定進行同步比較。  可以利用 FlexSet™ 將數值無限度調整以達成符合獨特應用需要的完全自訂解決方案,提供設計者現今市場最全面性與最靈活的加速度器最佳化功能。

FlexSet™ 的主要優點是什麼?  

雖然系統設計者通常會希望功率以及雜訊值越低越好,但是這些參數所呈現的是一種需要的取捨 –

功率:提供更多處理功率給介面電路能夠使得在給定的時間範圍內可以進行更多數目的取樣,而增加的平均取樣也改善了準確率。然而需要進行較複雜的篩選與以及採取其他步驟以改善讀數的準確率,並且避免雜訊相關的不準確也會增加感測器電流消耗。可容許較低準確率的應用程式模式對於功率的消耗較低。 

雜訊:  雜訊會對於系統正確辨別使用者與環境輸入並且做出反應,而不會錯誤觸發的能力造成影響。降低的雜訊需要較多的取樣率 (過度取樣)、更多的取樣時間,以及會造成功率消耗增加的其他參數變更。

藉由 FlexSet™,設計者可以自訂加速度感測器的取樣率、ODR 以及其他數值,以便針對其本身的加速度感測器進行基本設計。  FlexSet™ 提供的自訂功能遠遠超過今日所提供的標準使用者可選擇參數。

此外,FlexSet™ 還增強了整合演算法的設計性,使得系統設計者能夠輕易地執行其他系統功能,例如螢幕旋轉、Tap/Double-Tap™ 以及行動喚醒功能。  FlexSet™ 也能夠開啟與關閉演算引擎,提供更高的節省功率可能性。 

頻寬

什麼是頻寬?  

頻寬是加速度感應器或陀螺儀工作的頻率範圍。 Kionix 感應器在 0Hz 到使用者可定義的上限截止頻率之間回應。

電氣

Kionix 的 DFN 封裝的中心墊是否應該接地?  

是的,Kionix 的 DFN 封裝的中心墊應該接地。這樣將使雜訊最低。一般情況下,建議將中心墊焊接到印刷電路板 (PCB) 上,這有助於在感應器與 PCB 之間形成一個堅固的機械連接

如何使用加速度感應器的數位輸出計算加速度? 

Kionix 有幾種數位三軸加速度感應器產品。所有這些產品都提供與每個軸的線性加速度成比例的數位輸出。根據標準約定,零加速度(或零 G 準位)通常定義為相當於最大輸出值(12 位元輸出為 4096,10 位元輸出為 1024 等)一半的輸出。對於提供 12 位元輸出的加速度感應器,零 G 準位將等於 2048。輸出大於 2048 表示正加速度。輸出小於 2048 表示負加速度。加速度的數量通常用單位 g(1g = 9.8m/s2 = 重力加速度)表示。透過確定測量的輸出與零 G 準位之間的差值,然後除以加速度感應器的靈敏度(用計數/g 或 LSB/g 表示)來計算加速度。對於提供 12 位元數位輸出的 2g 加速度感應器,靈敏度為 819 計數/g 或 819 LSB/g。加速度等於:a = (Aout - 2048)/(819 計數/g),單位為 g。

什麼是膺頻?  

膺頻是對連續訊號進行採樣時採樣速率過低導致的輸出失真。為了避免膺頻,採樣速率至少需要達到低通濾波器的截止頻率的 2 倍。 (Nyquist–Shannon 採樣定理)

什麼是跨度?  

對於加速度感應器,跨度是相對於 滿量程零重力輸出 ± 標稱 Vdd 和溫度下 的輸入加速度對應的輸出電壓或數位計數值。對於陀螺儀,跨度是滿量程零重力輸出 ± 標稱 Vdd 和溫度下的 輸入旋轉對應的輸出電壓或數位 計數值。

什麼是零速率輸出?  

對於陀螺儀,零速率輸出指標稱 Vdd 和溫度下零速率輸入旋轉對應的輸出電壓或數位計數。

什麼是零 G 準位?  

對於加速度感應器,零 G 準位指標稱 Vdd 和溫度下零重力輸入加速度對應的輸出電壓或數位計數值。

如何使用加速度感應器的模擬輸出計算加速度?  

Kionix 有幾種類比三軸加速度感應器產品。所有這些產品都提供與每個軸的線性加速度成比例的輸出電壓。根據標準約定,零加速度(或零 G 準位)通常定義為相當於電源電壓一半的輸出電壓 (Vdd/2)。對於電源電壓為 3.3 V 的加速度感應器,零 G 準位將等於 1.65V。電壓高於 1.65V 表示正加速度。電壓低於 1.65V 表示負加速度。加速度的數量通常用單位 g(1g = 9.8m/s2 = 重力加速度)表示。透過確定測量的輸出與零 G 準位之間的差值,然後除以加速度感應器的靈敏度(用 V/g 或 mV/g 表示)來計算加速度。對於工作電壓為 3.3 V 的 2g加速度感應器,靈敏度為 660mV/g 或 0.660V/g。加速度等於:a = (Vout - 1.65V)/(0.660V/g),單位為 g。

複用

如果我沒有使用內建多工數據選擇器,我該怎麼辦?  

W不使用內建多工數據選擇器時,請如下進行連接: S0 和 S1 - 接地或 Vdd。Vmux:未連接。

如何使用內建多工數據選擇器? 

將加速度感應器的 Vmux 引腳連接到微處理器的類比轉數位 (A/D) 輸入連接埠,將加速度感應器的 S0 和 S1 連接到微處理器的數位輸出。透過切換 S0 和 S1 獲得適當值來選擇需要的多工數據選擇器輸出。選擇需要的多工數據選擇器輸出後,等待 5 微秒,然後開始類比數位轉換。參閱產品規格,查看輸出選擇表,其中定義了 S0 和 S1 對應於 Vmux 輸出選項的狀態。應用指南 AN003 也介紹了如何使用內建多工數據選擇器以及外部多工數據選擇器。

為什麼你們的某些加速度感應器中有內建多工數據選擇器?  

內建多工數據選擇器讓使用者可以僅使用主微處理器上的一個類比轉數位 (A/D) 連接埠和兩個數位輸出連接埠測量 X, Y, 和 Z 軸的加速度。在可用 A/D 連接埠有限時,這可以帶來好處。KXPA4、KXPB5、KXP94 和 KXR94 具有內建多工數據選擇器

雜訊

如何根據雜訊密度計算雜訊?  

由於感應器的雜訊輸出很大程度上取決於輸出濾波器的設定,因此雜訊報告為雜訊密度 (ND)。雜訊密度定義為每單位平方根頻寬的雜訊。 通常,雜訊密度的單位為 ug/sqrt(Hz)(加速度感應器)和eg/s/sqrt(Hz) (對於陀螺儀)。若要確定給定應用的預期雜訊,首先確定輸出濾波器的等效雜訊頻寬 B。濾波器的等效雜訊頻寬是 -3 dB 頻寬 (f-3dB) 乘以一個係數,該係數取決於基於下表的濾波器階數。

B = 1.57 * f-3dB Hz(對於一階濾波器)

B = 1.11 * f-3dB Hz(對於二階濾波器)

B = 1.05 * f-3dB Hz(對於三階濾波器)

B = 1.025 * f-3dB Hz(對於四階濾波器)

對於加速度感應器,如果將 50 Hz 一階低通濾波器應用於 KXR94 加速度感應器的輸出 (ND = 40 ug/sqrt(Hz)),預期的雜訊將是 (40 ug/sqrt(Hz)) *sqrt(1.57 *50 Hz) = 354 ug。這是預計在 KXR94 輸出中出現的依賴於 RMS 感應器的雜訊。感應器輸出中偵測到實際雜訊可能由於作用於感應器上的環境雜訊(熱、Vdd 調節、機械加速度)而大於該報告誤差。

什麼是雜訊密度?  

乘以測量頻寬的平方根時,此值將提供標稱 Vdd 和溫度下的加速度感應器的均方根加速度雜訊,並且提供陀螺儀的均方根旋轉雜訊。 低於此值的加速度和旋轉將無法解析。 

非線性

什麼是非線性?  

感應器未在輸入加速度(加速度感應器)或旋轉(陀螺儀)與輸出電壓或數位計數之間顯示出理想的線性關係。 這種非線性是輸出電壓或者數位計數與「最佳擬合曲線」(由靈敏度確定的直線)之間的最大偏差。 非線性通常表示為滿量程輸出 (FSO) 的百分數,即最大輸出偏差除以滿量程輸出的比值,指定為百分數。

下面介紹計算類比加速度感應器的非線性的方法:

What is non-linearity?

範圍

如果產品的 g 範圍設定為超出規範規定的值,會發生什麼情況?  

產品的靈敏度將降低,同時產品將表現出非線性。非線性是指感應器的輸入加速度與輸出電壓之間未表現出理想的線性關係

什麼是範圍?  

對於加速度感應器,範圍是 導致輸出達到跨度電壓或數位計數 的輸入加速度。 對於陀螺儀,範圍是 導致輸出達到跨度電壓或數位計數 的輸入旋轉。

變動率

Kionix 加速度感應器是否為變動率零件?  

理想情況下,感應器為變動率零件 — 輸出變化的比率與 Vdd 升高或降低的比率相同。例如,Vdd 升高 5%,0g 偏移也隨之增加 5%。

什麼是變動誤差率?  

理想情況下,類比感應器為變動率零件 — 輸出變化的比率與 Vdd 升高或降低的比率相同。 例如,Vdd 升高 5%,g 偏移也隨之增加 5%。

變動誤差率定義為偏移或靈敏度的實際變化與偏移或靈敏度的理想或預期變化之間的差值。 對於類比和數位感應器,變動誤差率的計算是不同的。

對於類比感應器,變動誤差率是 0g 偏移或靈敏度變化的比率以及 Vdd 變化的比率,表示為百分數。對於我們的規格,比例誤差通常針對 Vdd 偏離標稱值 +/- 5% 的變化計算。 例如,Vdd = 3.3V +/- 5% 時的偏移變動誤差率定義為以下值的最大絕對值:

Ratiometric Error

Ratiometric Error

對於數位感應器,變動誤差率是 0g 偏移或靈敏度變化的比率。就我們的規範而言,對於無內部電壓調節器的零件,變動率誤差通常對 Vdd 偏離標稱值 +/- 5% 的變化計算;對於有內置穩壓器的零件,變動率誤差通常對約為 Vdd 範圍一半的變化計算。 針對 Vdd = 3.3V +/- 5% 而測量的偏移變動誤差率定義為以下值的最大絕對值:

Ratiometric Error

同樣,Vdd = 3.3V +/- 5% 的靈敏度變動誤差率定義為以下值的最大絕對值:

Ratiometric Error

解析度

什麼是解析度?  

解析度是可以偵測到的最小加速度變化(加速度感應器)和最小旋轉變化(陀螺儀)。 訊號必須要比感應器的雜訊強才能被偵測到。

我們的模擬零件的解析度可以使用以下方程式計算:RES = ND * sqrt(B)

由於數位零件把類比訊號轉換成數位輸出,數位零件的解析度還依賴於轉換解析度。 可以使用以下方程式計算轉換解析度:數位解析度 = 1/(靈敏度)。 因此,數位零件的解析度是類比解析度與數位解析度之間的較大者。

自我測試

如果我不進行自我測試,該引腳是否會處於未連接狀態(浮動)?  

不會,該引腳應該不會處於斷路狀態。取決於環境狀況,該引腳上的電壓可能會變得足夠高從而意外地啟動自我測試。請將自我測試引腳連接到 GND 以便正常工作。

自我測試檢查什麼?  

自我測試讓使用者在任何時候能夠驗證機械結構和特殊應用積體電路的功能。在啟動自我測試功能時,特殊應用積體電路會利用靜電啟動(激發)機械結構,導致產生位移並且因而使加速度輸出發生變化。對於 Kionix 提供的每種加速度感應器產品,這種位移都是不同的,因此需要參考加速度感應器的規格表,以便瞭解加速度出現什麼變化

靈敏度

如何確定 +/-2g 加速度感應器的靈敏度將為 660mV/g 或 819 計數/g? 

首先,對於類比零件,瞭解使零件工作的電源電壓很重要。在此範例中,我們將使用通行的電源電壓 (Vdd) 3.3V。零 G 準位在大多數情況下為 Vdd/2,在此範例中將為 1.65V。輸出電壓高於 Vdd/2 表示正加速度,輸出電壓低於 Vdd/2 表示負加速度。顯然,可以認為 0V 相當於 -2g,而and Vdd(例如,3.3V)相當於 +2g。因此,+/-2g 零件的靈敏度應為 (Vdd/2) / g 範圍,在本範例中,靈敏度將是 (3.3V/2) / (2g) = 0.825V/g = 825mV/g。如果您用這種方法製造 +/-2g 零件,就會出現一些問題。首先,零 G 準位並非始終完全等於 Vdd/2。由於偏移調整公差、對準誤差和溫度影響,零 G 準位具有公差。零 G 準位可能是 1.65 +/- 0.10 V。如果碰巧您的零件的零 G 準位為 1.70V,那麼在 825mV/g 時,您的零件的最大測量值為 +1.94g,最小測量值為 -2.06g。您無法精確地測量 +2g 加速度,您的零件也不是真正的 +/-2g 零件。使用這種方法的另一個問題是輸出讀數 0V 或 Vdd (3.3V) 是含糊的。任何 +2g或更大的加速度都會提供輸出讀數 Vdd,而任何-2g 或更小的加速度都會提供輸出讀數 0V。因此,例如,當加速度感應器給輸出讀數 3.3V 時,您將不清楚加速度是 +2g、+3g 還是 +5g。為了防止出現上述問題,我們選擇讓 0.1*Vdd 相當於 -2g,0.9*Vdd 相當於 +2g。這為 0V 和 Vdd 提供了足夠的裕量以便處理零 G 準位公關及溫度變動。它還可以保證 +/-2g 將始終都是可測量的數量。該方法中的靈敏度計算如下:(0.9*Vdd - 0.1*Vdd) / (+g-range- -g-range)。在我們的範例,則為 (0.9*3.3V - 0.1*3.3V) / (+2g - -2g)= (2.64V / 4g) = 0.66V/g= 660mV/g。對於數位零件,方法類似但還取決於輸出位數量。例如,12 位元的電子零件將給出範圍在 0 到 4095 內的讀數。我們用最大輸出讀數 (4095) 替換以上方程式中的 Vdd,則靈敏度為:(0.9*4095 - 0.1*4095) / (+2g - -2g)= (3276 / 4g) = 819 計數/g

什麼是交叉軸靈敏度?  

交叉軸靈敏度是由於加速度(加速度感應器)以及旋轉(陀螺儀)作用於垂直軸而在感應軸上感應的輸出,用靈敏度的百分數表示。 有多個交叉軸靈敏度:Sxy, Sxz, Syx, Syz, Szx, 和 Szy,其中第一個下標是感應軸,第二個下標表示與軸垂直的方向。 例如,對於三軸加速度感應器或三軸陀螺儀的 x 軸感應器,交叉軸靈敏度的計算如下:

Cross-axis Sensitivity

什麼是靈敏度?  

加速度感應器中的靈敏度,是每個輸入加速度在額定 Vdd 和溫度時的 輸出電壓 或數位計數變化, 單位是 mV/g 或計數/g。  對於陀螺儀,它是每個輸入旋轉單位在額定 Vdd 和溫度時的 輸出電壓 或數位計數變化, 測量單位是 mV/deg/sec 或計數/deg/sec。

衝擊

什麼是機械衝擊?  

機械衝擊的特點是導致感應器系統在脈衝期間出現明顯位移的突然並且/或者劇烈的運動或作用力。 Kionix 產品規格中的 機械衝擊規格 是作用於任意方向的最大機械衝擊,如果向加速度感應器或陀螺儀施加標稱 Vdd,在該衝擊下零件仍將在規格範圍以內。

什麼是 ESD 允差?  

在受到小於或相當於 ESD 允差的靜電衝擊後,加速度感應器或陀螺儀仍將符合規格。 將指定人體模型 (HBM),該模型內的 ESD 脈衝類似於帶電人體產生的 ESD 脈衝。

溫度

什麼是相對於溫度的零速率輸出?  

對於陀螺儀,指在整個工作範圍內標稱零 G 輸出的最大變化。

是否內部溫度補償不允許進行最終使用者溫度校準或補償?  

不是。除內部補償之外,可以進行任何最終使用者補償或校準。透過索取包含全局補償(不需要對每個零件進行額外熱測試)的零件規格,可以節約成本。

什麼是溫度範圍內基於 RT 靈敏度的靈敏度變化?  

溫度範圍內基於 RT 靈敏度的靈敏度變化是隨著溫度變化靈敏度在室溫靈敏度基礎上的變化。Kionix 透過將加速度感應器放入加熱室中來測量這種靈敏度變化。首先,在 25C 測量靈敏度。接著,將加熱室加熱到較高溫度(通常是 85C),並且第二次測量靈敏度。最後,將加熱室冷卻至較低溫度(通常是 -40C),並且第三次測量靈敏度。測試結束後,對資料進行分析。從每個測量值中減去 25C 的靈敏度。得到的靈敏度變化除以加速度感應器 25C 的靈敏度,以便採用百分比變化的形式表示輸出變化。這三個數據點(高溫、25C 和低溫)繪製在一個圖形上, 並且執行最小二乘法直線擬合。產生的斜率(用 %/C 表示)將給出溫度範圍內基於室溫靈敏度的靈敏度變化。

什麼是溫度範圍內基於 RT 零 G 準位的零 G 準位變化?  

溫度範圍內基於 RT 零 G 準位的零 G 準位變化是隨著溫度變化零 G 準位在室溫零 G 準位基礎上的變化。Kionix 透過將加速度感應器放入加熱室中來測量這種變化。首先,在 25C 測量零 G 準位電壓。接著,將加熱室加熱到較高溫度(通常是 85C),並且第二次測量零 G 準位電壓。最後,將加熱室冷卻至較低溫度(通常是 -40C),並且第三次測量零 G 準位電壓。測試結束後,對資料進行分析。從每個測量值中減去 25C 的零 G 準位電壓。得到的電壓變化除以加速度感應器的靈敏度,以便採用加速度(g 或 mg)的形式表示輸出變化。這三個資料點(高溫、25C 和低溫)繪製在一個圖形上, 並且執行最小二乘法直線擬合。產生的斜率(用 mg/C 表示)將給出溫度範圍內基於室溫 (25C) 零 G 準位的零 G 準位變化。

什麼是相對於溫度的偏移?  

對於加速度感應器,相對於溫度的偏移指整個工作溫度範圍內標稱零重力輸出的最大變化。

什麼是儲存溫度?  

儲存溫度指加速度感應器或陀螺儀在未通電時可以儲存的溫度。如果在該溫度儲存,在通電後加速度感應器或陀螺儀在工作溫度範圍內仍然能夠達到效能規格。

什麼是工作溫度?  

工作溫度是加速度感應器或陀螺儀將達到效能規格的溫度範圍